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以集成了CAN控制器的C8051F500单片机为核心,构建了基于CAN总线的高空作业平台通信系统.通信系统根据各节点的空间布局采用了总线型拓扑结构,并以CAN 2.0B标准为基础制定了一套简单而有效的CAN总线应用层通信协议.设计了硬件接口电路,给出了CAN初始化、报文发送和报文接收的相关程序.该通信系统已经成功应用于高空作业平台控制系统,实际应用表明该系统稳定可靠.