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提出了一种新型液压执行机构－－滚珠螺旋液压旋摆作动器，建立了一套伺服动态优化设计理论及分析方法。在结构上，采用了多头大升角的滚珠螺旋副、滚珠花键副、滚珠卸荷副、活塞式液压等结构，以保证作动器受力特性好、传动平稳、效率高、且输出扭矩大，适应于低、中高压任何压力的液压系统；在理论上，导出了滚珠螺旋液压旋摆作动器优化参数的设计计算公式，分析了优化参数与系统效率、频宽之间的关系。按照该理论设计的滚珠螺废液