论文部分内容阅读
以二阶Ｋ－Ｔ方程为基础，采用系统辨识方法，利用实船旋回试验和Ｚ航行试验的测试数据，确定船舶操舵运动的静态和动态参数，并建立船舶操纵性数学模型。使用海试实测数据进行参数估计，结论与实际接近，给出一种切实可行的Ｋ－Ｔ方程参数估计方法。数据处理结果表明，实船模型辨识手段明显优于传统试验方法。
船舶操纵性模型辨识
【摘 要】
：
以二阶Ｋ－Ｔ方程为基础，采用系统辨识方法，利用实船旋回试验和Ｚ航行试验的测试数据，确定船舶操舵运动的静态和动态参数，并建立船舶操纵性数学模型。使用海试实测数据进行参数估计，结论与
【机 构】
：
沈阳工业学院计算机系
【出 处】
：
沈阳工业学院学报
【发表日期】
：
1998年4期
其他文献
汪曾棋小说以淡化的情节,平淡而散文化的语言描绘了江苏大幅的生活习俗画卷;并以轻松明快的笔调,描绘了清新隽永、生面盎然的江南景物;用白描手法塑造了一系列符合传统审美情
教育部在2001年最早提出语文综合性学习的概念,截至今日,小学语文综合性学习到目前为止已经实施了10多年的时间,并且在一定发展程度上还取得了一定的成果。但是,针对实际中存
运用人工神经网络的ＢＰ理论，设计并构造了一种自适应应适应变步长构型神经网络，通过大量的数据分析及网络训练，给出了权值修正的具体公式及变步长与误差超曲面形状的关系，提出了变步
摘要：在弘扬、价值多元，各种权威和中心纷纷消解的今天，要做到要真正地热爱学生，征服学生的心灵，就必须关心爱护学生，了解理解学生，尊重信任学生，严格要求学生。 关键词：爱 征服 学生 心灵在弘扬个性、价值多元，各种权威和中心纷纷消解的今天，如何才能做到真正地热爱学生，征服学生的心灵呢？笔者认为，热爱学生不仅包括我们常提的关心、爱护学生，还包括了解、理解、信任、尊重学生以及严格要求学生。 一、关心
压缩软件可谓是装机必备的软件，然而你是否真的有选对压缩软件？如果某种类软件存在开源方案，那么商业公司往往会一拥而上，用开源代码改造出臃肿的、甚至是带恶意弹窗推广的流氓软件。很不幸，压缩软件正是此类典型之一。 很多商业压缩软件往往使用了7-Zip这款开源软件的内核，来实现众多压缩文件的支持。而某些不靠谱的产品，非但没有按照7-Zip所使用的LGPL协议开源，还在压缩文件的文件头中故意加入无助于压缩
本文在分析我国电子商务现状的基础上,从防火墙和数据加密两方面,讨论了电子商务的技术安全问题。
介绍了基于VB编程和SolidWorkss运动仿真技术,机构运动简图测绘虚拟试验系统的总体设计与系统功能实现.重点介绍了以机构基本运动要素作为基本图元,并辅以可视化的图元绘制、
采用直接刚度法,在频域内求解了层状弹性半空间中入射平面SV波的场地放大效应问题.将控制点选在假想基岩露头,通过集整土层及半空间的动力刚度矩阵,形成整个场地的动力刚度矩
职业教育培养的学生,必须适应社会发展,符合用人单位的需求,满足学生需求.探索新的教学管理模式,实施教学的动态管理.
当今,部分学生正处于快速生长期,心理、生理都不成熟,学习、生活诸多烦恼积压在内心,产生了焦虑、孤僻、自暴自弃等心理,缺乏远大理想,缺乏奉献精神,缺乏自立能力,利己主义严