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旁瓣是影响跟踪稳定性的重要误差来源。为解决这一问题，提出了一种改进旁瓣消除技术，与传统的旁瓣消除技术相比其在稳定性上具有一定的优势，有效改善了跟踪的稳定性。针对多径对GNSS系统影响这一问题，将改进的旁瓣消除技术与窄相关技术（NC）、高分辨率相关技术（HRC）和早迟坡度技术（ELS）3种多径抑制技术相结合，仿真结果证明改进后的多径抑制技术能有效提高跟踪的精度和稳定性。