LabVIEW在运动控制系统实验平台的应用和实现

来源 :实验室研究与探索 | 被引量 : 0次 | 上传用户:ivy2357
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
运动控制系统实验平台即要求高速的信号处理能力,强大的组网能力,又要求有可视化的控制视图。为了将LabVIEW引入到现有运动控制实验教学中,改造的平台采用LabVIEW开发平台设计上位机的人机交互界面以取代传统实验平台的触控屏,下位机的通信程序以及工艺程序则通过Twidosoft编程软件实现。PC机与PLC的通信基于Modbus串行总线;PLC与伺服驱动器的通信基于CANopen总线,整个运动控制系统实验平台为“PC+PLC+伺服驱动器”的结构模式。LabVIEW在运动控制系统平台的引入,可以方便地实现数据
其他文献
目前全球已进入非常规油气勘探开发阶段,继煤层气之后,页岩气、致密气、致密油也已相继纳入重要的研究、勘探和开发领域.还有一种非常规天然气虽然资源量非常巨大,但被重视的
“不唯上、不唯书、只唯实,交换、比较、反复”,是陈云同志领导艺术的思想精髓。不唯上。“不唯上,并不是上面的话不要听。”陈云同志强调,在党内,个别党员的利益必须服从全
在民用燃气中,天然气无疑是理想气种,它是油气田地下的石油伴生气或煤层气,经开采、收集、净化而来。目前,由于地域和条件的差异,我国在民用燃气中还有许多其他燃气品种,在本文中将
研究了光伏阵列的非线性功率输出特性,建立了基于Matlab simulink/Power system的光伏阵列仿真模型,对基于模糊控制采用扰动观察法进行光伏发电最大功率点跟踪进行了仿真。
自拟“首乌贞芨生发汤”治疗符合国家中医药管理局制定的《中医病症诊断疗效标准》的脱发患者140例取得明显疗效,值得临床借鉴。
民族地区如何加快发展,是中央及民族地区各级政府、学术界特别是当地干部群众十分关心的重大现实问题。内地及沿海的成功之路可以参考但不可能照搬;民族地区自身积累的经验可
期刊
从MastercamX软件的CAM功能着手,介绍了FANUC0i-TB数控车削系统的螺纹车削循环指令的应用场合;分析和研究了利用MastercamX软件的CAM功能实现与FANUC0i.TB系统相匹配的螺纹车削
氧化油脂对水产动物危害很大,主要体现在饲料适口性差、生长性能下降、肝脏受损、体色异常、破坏生物膜完整性、免疫机能下降等方面。主要防护措施有改善贮存环境,选择新鲜油脂
目前在我国的建筑材料领域中,砼仍占据着最为重要的地位。然而在实际工程中,砼开裂是极为普遍的现象,对广泛存在于民用建筑中的裂缝问题,砼的温度应力是一个重要的影响因素。
一、引言目前,我国建筑造型的多样化、多功能趋势,使得钢结构有了更大的发展空间。耐火性能差是钢结构的一个致命缺点,钢材的强度、弹性模量等基本力学性能指标在高温下急剧