矿用自卸车制动性能试验和仿真研究

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对某矿用自卸车的制动系统进行了理论和试验研究,并对制动力及分配系数进行了优化;表明实际制动力及分配系数基本最优,但系统反应时间过长。建立了整车虚拟样机模型,并对制动跑偏和制动侧滑进行了仿真研究。结果表明,侧偏刚度对制动跑偏的影响明显,当后轴抱死时极易产生侧滑失稳。
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