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目前已经有多种基于物理的软体模型模拟算法,但计算量大与算法复杂是这些方法的主要缺陷。基于闭合压力模型的特点,精确计算模型的体积,通过克劳修斯-克拉佩龙状态方程计算模型内部的气体压力,运用牛顿第二定律计算模型的实时运动位置,同时运用八叉树技术实现模型的精确碰撞检测。经验证,算法可以在满足实时性的同时得到高质量的模拟绘制结果。