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根据杆长约束条件,给出求解3-RPS并联机器人机构位置正解的无约束优化模型,并应用粒子群算法求解此优化问题.该算法具有控制参数少,全局优化能力较强等优点.数字实例表明,对于并联机构位置正解问题,粒子群算法收敛速度较快,精度较高.
应用粒子群算法的3-RPS并联机器人机构位置正解
【摘 要】
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根据杆长约束条件,给出求解3-RPS并联机器人机构位置正解的无约束优化模型,并应用粒子群算法求解此优化问题.该算法具有控制参数少,全局优化能力较强等优点.数字实例表明,对
【机 构】
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泸州职业技术学院电子与信息工程系,泸州职业技术学院机电工程系
【出 处】
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现代制造工程
【发表日期】
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2006年5期
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