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文章分析了国内外六旋翼无人飞行器的现状,通过结合设计及理论知识,用德国开源串级PID对六个空心杯进行姿态解算,飞机的姿态控制通过遥控与飞行器之间的2.4G通信来执行。该原型机不仅能够实现基本的飞行,还能搭载摄像头,进行无线视频传输,实现监拍。
迷你六轴飞行器的研究
【摘 要】
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文章分析了国内外六旋翼无人飞行器的现状,通过结合设计及理论知识,用德国开源串级PID对六个空心杯进行姿态解算,飞机的姿态控制通过遥控与飞行器之间的2.4G通信来执行。该原
【机 构】
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华北理工大学电气工程学院,华北理工大学信息工程学院
【出 处】
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数字通信世界
【发表日期】
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2019年02期
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