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期刊论文
血管介入手术机器人推进机构设计及精度研究
血管介入手术机器人推进机构设计及精度研究
来源 :高技术通讯 | 被引量 : 0次 | 上传用户:diaro
【摘 要】
:
根据血管介入手术的需求,研制了一种高精度、高可靠性、可远程操作的新型血管介入手术机器人推进机构,详细论述了其设计理念及机构原理,同时制作出了样机。基于此样机开展了推进
【作 者】
:
罗彪
曹彤
和丽
刘达
【机 构】
:
北京科技大学机械工程学院,北京航空航天大学机器人所
【出 处】
:
高技术通讯
【发表日期】
:
2010年12期
【关键词】
:
血管介入
机器人
推进机构
精度研究
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根据血管介入手术的需求,研制了一种高精度、高可靠性、可远程操作的新型血管介入手术机器人推进机构,详细论述了其设计理念及机构原理,同时制作出了样机。基于此样机开展了推进机构的精度研究,分析了影响推进机构精度测试实验,实验结果证明了所开发的推进机构满足精度设计要求。
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