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提出了基于蚁群算法（ACA）实现AUV对运动目标避碰规划的方法。该方法把避碰、路径最短和航迹跟踪等约束条件映射为目标函数,使得路径搜索过程快速高效。计算机仿真表明：该方法使AUV能够较好地实现对运动目标的避碰;由此说明此项研究具有一定的可行性和有效性。
基于蚁群算法的AUV动目标避碰规划的方法研究
【摘 要】
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提出了基于蚁群算法（ACA）实现AUV对运动目标避碰规划的方法。该方法把避碰、路径最短和航迹跟踪等约束条件映射为目标函数,使得路径搜索过程快速高效。计算机仿真表明：该方法使A
【机 构】
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江苏科技大学电子信息学院
【出 处】
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舰船科学技术
【发表日期】
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2007年6期
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