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针对伺服系统在快速性、准确性和鲁性等方面的较高要求，提出了一种非线性变结构双模控制器。在偏差较小时采用具有时变、非线性、“时间次优开关超平面”的滑模控制，以保证系统的鲁棒性和快速性；在偏差较小时，根据状态变量的幅值可自动转化为线性二次型ＰＩ控制，以保证系统的准确性。仿真结果表明本方案的有效性。
高阶位置伺服系统的非线性变结构双模控制
【摘 要】
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针对伺服系统在快速性、准确性和鲁性等方面的较高要求，提出了一种非线性变结构双模控制器。在偏差较小时采用具有时变、非线性、“时间次优开关超平面”的滑模控制，以保证系统
【出 处】
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华中理工大学学报
【发表日期】
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2000年2期
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