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在传统的红外寻迹功能上为AGV小车添加超声波传感器,避免了运输过程中多辆AGV相遇并发生碰撞的现象。当超声波传感器检测到物体时,AGV小车暂停并发出警报声直到物体通过。
智能AGV避障小车
【摘 要】
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在传统的红外寻迹功能上为AGV小车添加超声波传感器,避免了运输过程中多辆AGV相遇并发生碰撞的现象。当超声波传感器检测到物体时,AGV小车暂停并发出警报声直到物体通过。
【机 构】
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四川信息职业技术学院
【出 处】
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机械工程与自动化
【发表日期】
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2021年2期
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