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期刊论文
智能AGV避障小车
智能AGV避障小车
来源 :机械工程与自动化 | 被引量 : 0次 | 上传用户:yzhyzhyzh
【摘 要】
:
在传统的红外寻迹功能上为AGV小车添加超声波传感器,避免了运输过程中多辆AGV相遇并发生碰撞的现象。当超声波传感器检测到物体时,AGV小车暂停并发出警报声直到物体通过。
【作 者】
:
雷丹
【机 构】
:
四川信息职业技术学院
【出 处】
:
机械工程与自动化
【发表日期】
:
2021年2期
【关键词】
:
AGV小车
智能避障
硬件
软件
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在传统的红外寻迹功能上为AGV小车添加超声波传感器,避免了运输过程中多辆AGV相遇并发生碰撞的现象。当超声波传感器检测到物体时,AGV小车暂停并发出警报声直到物体通过。
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