【摘 要】
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利用主动变采样周期方法,研究了具有网络诱导时滞和数据包丢失的网络控制系统的H∞控制器设计问题,其采样周期在一个有限集内切换。新提出的主动变采样周期方法能够保证网络
【机 构】
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东北大学信息科学与工程学院,黑龙江八一农垦大学数学系,
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利用主动变采样周期方法,研究了具有网络诱导时滞和数据包丢失的网络控制系统的H∞控制器设计问题,其采样周期在一个有限集内切换。新提出的主动变采样周期方法能够保证网络带宽的充分利用。在为具有主动变采样周期的网络控制系统设计H∞控制器时,使用了基于线性矩阵不等式的多目标优化方法和基于参数不确定性的方法。仿真结果说明了所提出的H∞控制器设计的有效性。
The design of H∞ controller for networked control systems with network induced delay and packet loss is investigated using an active variable sampling period method. The sampling period is switched within a finite set. The newly proposed active variable sampling period method can ensure the full utilization of network bandwidth. In designing a H∞ controller for a networked control system with an active variable sampling period, a multi-objective optimization approach based on linear matrix inequality and a method based on parametric uncertainty are used. The simulation results show the effectiveness of the proposed H∞ controller design.
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