切换导航
文档转换
企业服务
Action
Another action
Something else here
Separated link
One more separated link
vip购买
不 限
期刊论文
硕博论文
会议论文
报 纸
英文论文
全文
主题
作者
摘要
关键词
搜索
您的位置
首页
期刊论文
EKF-SLAM算法在小行星转速测定中的初步应用与仿真实现
EKF-SLAM算法在小行星转速测定中的初步应用与仿真实现
来源 :科技资讯 | 被引量 : 0次 | 上传用户:tonghe135612
【摘 要】
:
基于扩展卡尔曼滤波的同步定位与地图构建算法(EKF-SLAM)是机器人自主定位领域的常用算法之一。该文将此算法应用于小行星转速测定中,针对具体问题建立系统模型,并在MATLAB中实
【作 者】
:
刘韬
【机 构】
:
北京航空航天大学中法工程师学院
【出 处】
:
科技资讯
【发表日期】
:
2015年26期
【关键词】
:
小行星探测
自主导航
扩展卡尔曼滤波
同步定位与地图构建
转速测定
下载到本地 , 更方便阅读
下载此文
赞助VIP
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
基于扩展卡尔曼滤波的同步定位与地图构建算法(EKF-SLAM)是机器人自主定位领域的常用算法之一。该文将此算法应用于小行星转速测定中,针对具体问题建立系统模型,并在MATLAB中实现仿真,测试其可行性,为小行星探测工程中探测器的自主导航提供一种新的思路。
其他文献
益生素的作用及其在仔猪中的应用
益生素(probiotic)一般定义为通过改善宿主肠道微生物平衡(Fuller,1989),并对宿主健康存在有益影响的活的微生物饲料添加剂(Lee等,1999)。益生素对肠道有益菌如乳酸杆菌和双歧杆
期刊
益生素
病原菌
乳酸杆菌
胃肠道微生物区系
基于PowerBuilder的分布式系统实现技术研究
文章分析了分布式系统的特点,体系结构和程序开发方法,给出了基于PowerBuilder的分布式应用系统实现实例。
期刊
POWERBUILDER
分布式系统
数据库
databasedistributed systemPowerBuilder
射频标签印刷天线基材及银浆研究
射频标签的使用日渐广泛,其印刷的制造方式具有独到的优点.在已设计天线结构基础上,通过对印刷设备的改造,控制各项工艺参数,印制出天线.对用各项工艺参数在PET基材和纸基上
期刊
射频标签
印刷天线
印刷基材
银浆
RFID tag printing antennae printing substrate silver paste
三峡工程两坝联合调度辅助决策系统的研究与实施
三峡工程两坝联合调度辅助决策系统是一个广域网系统,用于船舶过船闸调度辅助管理和决策。文章介绍了该系统的网络拓扑结构和总体设计,并讨论了系统实现智能调度的几种关键技术
期刊
三峡工程两坝联合调度辅助决策系统
系统设计
网络拓扑结构
广域网
层次分析法
computeraided planning systemwide area ne
肉鸡屠宰过程中四种消毒剂对鸡胴体微生物、pH值和色泽的影响
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”$ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’#陈川个美食 Back to yield
期刊
肉鸡屠宰
消毒剂
次氯酸钠
过氧乙酸
乳酸
冰醋酸
北部湾夏、冬两季异养细菌的水平分布特征及其影响因子
于2006年7月15日—8月7日和2006年12月25日—2007年1月22日对北部湾夏、冬两季水体中异养细菌丰度进行调查,探讨环境因子对异养细菌丰度的影响.结果表明,北部湾夏、冬两季异
期刊
北部湾
异养细菌
水平分布
影响因子
Beibu Gulf heterotrophic bacteria horizontal distribution inf
基于3G无线传输技术的湖北省高速公路VPDN组网构建和应用
本文以湖北省联网收费中心收费系统为实证,从运营管理的角度出发,结合全省收费数据传输、清分、结算等日常操作,阐述了"带宽型组网-数据-VPDN"链路在高速公路收费系统中的应用
期刊
3G无线传输
VPDN组网
高速公路
收费系统
基于工作过程的数字化设计制造教学实训平台构建
本项目在校企合作人才培养模式下,利用数字化的手段,固化典型制造业企业业务运行模式,实训设备和场地按企业生产要求组织,建立重现企业流程的信息化运行平台;实训项目结合学
期刊
数字化设计制造
数字化生产流程
项目教学
基于IPA方法的秦皇岛野生动物园景区品质提升研究
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”$ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’#陈川个美食 Back to yield
学位
IPA分析法
Kano模型
景区品质
秦皇岛野生动物园
上皮-间质型循环肿瘤细胞在卵巢癌复发转移中的作用
卵巢癌是女性生殖系统常见的恶性肿瘤,发现时多数已达中、晚期且预后较差,即便经历满意的肿瘤细胞减灭术及化学治疗,最终仍难以避免复发及转移并成为患者死亡的主要原因。有
期刊
卵巢肿瘤
肿瘤细胞
循环
上皮-间质转化
肿瘤转移
与本文相关的学术论文