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根据单芯片多处理器的基本架构，围绕如何提高单芯片多处理器的性能，提出一种基于任务库的任务并行处理方法，给出了任务加载和调度策略，并用硬件予以实现．以4个基于51体系结构的MCU子处理器为单芯片多处理器架构，进行了任务分配调度实例验证．结果表明，提出的方法切实可行，能够提高单芯片多处理器的并行处理能力和工作效率。