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对一种焊接智能控制系统进行了研究.采用ICCD从工件背后获得焊接温度场图像,通过对焊接温度场图像进行分析获得焊缝偏差信号,利用自调整模糊控制的方式调节纠偏,解决了焊接过程难以建模、焊接条件多变、简单模糊控制器控制效果不佳的问题.实际运行结果表明,该系统能够有效识别焊接偏差,并实现快速纠偏.