SINS／GPS级联组合滤波新算法

来源 :测绘学院学报 | 被引量 : 5次 | 上传用户：revire

【摘要】

：

针对级联式SINS/GPS导航系统中组合滤波器的测量噪声与系统噪声的相关问题 ,提出了一种相关程度未知条件下的估计量最优融合算法 ,并由此得到了一个顾及噪声相关性的卡尔曼滤波新算法 ;通过对一套SINS/GPS数据的计算 ,证明了新算法是成功的。

【作者】

：

刘广军吴晓平

【机构】

：

信息工程大学测绘学院

【出处】

：

测绘学院学报

【发表日期】

：

2001年03期

【关键词】

：

SINS/GPS 组合导航卡尔曼滤波数据融合噪声全球定位系统 SINS/GPS integrated navigation Kalman filter

下载到本地 , 更方便阅读

下载此文赞助VIP

声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架

论文部分内容阅读

其他文献

技术支持与满意程度

软件用户常爱抱怨技术支持不足、用户手册不好以及交互界面设计差,然而,我们的第五次Support & Satis-faction(技术支持与满意程度)年度民意测验显示:事实上,用户与其所用软

期刊

WINDOWS技术支持用户满意程度平均值推荐意向EXCEL帮助功能WORD电子表格字处理软件

办公向无纸化迈进

办公室无纸化可能还比较遥远,但无纸电子传真却已成为现实。如今的传真服务器已经能够提供可靠的、与网络上PC进行传真的功能,而且很多的高性能是标准传真机所没有的。然而在

期刊

软件功能电子传真服务器市场传真卡服务器软件管理功能应用软件月卜驱动程序应用程序

以提升就业力为导向的大学英语听说教学模式改革探析

新工科背景下对应用型人才的培养提出了更高的要求,学生的就业力成为人才培养的关键。本文着眼于英语综合运用能力,尤其是听说能力对就业力的影响,尝试构建以提升就业力为导

期刊

就业力听说教学模式自主学习employabilitylistening and speaking teaching modeautonomous lear

刎颈所致会厌断裂误诊为颈部软组织伤1例

刎颈所致颈部软组织裂伤,会厌茎部断裂与喉咽部相通,经过清创缝合,未经住院治疗,伤口愈合,饮食正常。这在我院还是首例。

期刊

颈部软组织刎颈喉咽部清创缝合舌骨会厌韧带伤口愈合住院治疗间接喉镜甲状舌骨膜肺结核病

用VB编制传真应用程序

编写传真应用程序不仅仅涉及到简单的数据通信,它的难点在于位图图像处理和数据压缩方面。关于传真应用程序的具体细节可参见国际标准文件集。这里介绍的是1.07版的FaxPlus软

期刊

应用程序传真调制解调器控制软件打印驱动程序图像处理文件格式转换数据压缩数据通信打印输出国际标准

终结显示精彩的未来显示技术

如果你看过汤姆克鲁斯主演的《少数派报告》，一定会对片中各种新奇的显示屏幕感到不可思议：大尺寸、薄如纸、半透明、可卷曲，未来的显示器果真是这个模样么？电影中对未来科技的描

期刊

计算机显示技术显示器PDP等离子体技术主动发光方式OLED有机电致发光技术驱动技术

安徽省民办高校运动队建设存在的问题与发展对策研究

文章以文献资料法、调查统计法和逻辑分析法为主要研究方法,对安徽省部分民办高校运动队建设中存在的问题进行了调查与分析,结果发现民办高校运动队建设中出现运动员选材困难

期刊

民办高校运动队建设对策private collegessports teamsconstructioncountermeasures

独立学院本科生导师制实施现状浅析

本文结合所在独立院校本科生导师制的实施现状和多形式的调研结果,探讨了本科生导师制在独立学院实施的现状和成效,初步分析了本科生导师制实施过程中的问题,主要表现为学生

期刊

本科生导师制存在问题激励机制undergraduate tutorial systemexisting problemsincentive mechani

西藏自治区藏医院

西藏自治区藏医院项目让我们的团队有机会造访西藏,这里给我们的印象除了天高云淡,更多的是心灵的净化和升华,所以怀着虔诚将我们的印记随作品一同留在这方圣土是整个设计团

期刊

西藏自治区医院建筑建筑设计建筑风格

“人造美女”美了谁？

中国第一"人造美女"是出生于1979年的北京人郝璐璐,在历时近200天,耗资30万天价,全身10多处进行全面整形后,原本"丑小鸭"的她成了2003年北京"美女治造"工程代言人.

期刊

美容手术医学美容整形手术整形外科

SINS／GPS级联组合滤波新算法

与本文相关的学术论文