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为精确研究卷筒纸印刷机的收卷张力特性及控制策略，通过对无轴传动多机组印刷机实验平台收卷运动的分析，建立了一个较精确的收卷张力动力学模型。利用MATLAB构造了一个以交流永磁同步电机为执行机构的张力控制仿真系统，根据其非线性，设计了滑模变结构控制器，并与传统的PID控制进行了实验比较，结果表明滑模控制改进了张力控制系统的动静态特性。仿真模型综合考虑了多个张力扰动因素，更加接近实际印刷机系统，为将先进的控制理论引入印刷机收卷张力系统，搭建了一个更精确、便捷的仿真平台。