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不确定非线性系统的鲁棒耗散性与保性能控制
不确定非线性系统的鲁棒耗散性与保性能控制
来源 :控制理论与应用 | 被引量 : 0次 | 上传用户:sii923
【摘 要】
:
考虑了不确定仿射非线性系统的鲁棒耗散性与保性能控制问题,不确定性范数有界,不满足匹配条件.基于HJI不等式,设计了状态反馈控制器.当扰动存在时,控制器能使系统达到耗散,当
【作 者】
:
关新平
华长春
龙承念
【机 构】
:
燕山大学
【出 处】
:
控制理论与应用
【发表日期】
:
2003年6期
【关键词】
:
鲁棒耗散性
保性能控制
不确定非线性系统
状态反馈控制器
nonlinear systems
dissipative control
guaranteed
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考虑了不确定仿射非线性系统的鲁棒耗散性与保性能控制问题,不确定性范数有界,不满足匹配条件.基于HJI不等式,设计了状态反馈控制器.当扰动存在时,控制器能使系统达到耗散,当扰动为零时,所设计的控制器使系统对于给定的性能函数具有上界,最后研究了不确定线性系统的保性能与耗散性控制情形.
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