序贯平差抗差估计

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推导了参数平差模型序贯平差在参数可变情形下的M-M抗差及M-LS抗差解式,讨论了相应的影响函数及验后协方差。固定参数序贯平差技差解为其特例。模拟计算表明,抗差序贯平差能有效地抵制粗差干扰。
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