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本文基于捷它螺随机漂移的弱非线性提出了弱非线性时间序列模型，并用卡尔曼算法对其进行了辨识。文中应用此方法建立了捷联陀螺随机漂移模型，并在双曲位置转台上对惯性航姿系统进行了补偿。
弱非线性时间序列模型及其在惯性航姿系统中的应用
【摘 要】
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本文基于捷它螺随机漂移的弱非线性提出了弱非线性时间序列模型，并用卡尔曼算法对其进行了辨识。文中应用此方法建立了捷联陀螺随机漂移模型，并在双曲位置转台上对惯性航姿系统
【机 构】
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东南大学
【出 处】
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导航
【发表日期】
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1998年1期
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