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作为仿生推进技术研究的一个主要环节,仿生机器鱼平台的实验测试研究具有重要的意义.本文建立了一套比较系统完整的机器鱼水动力学定性观察,定量测量的实验环境,并进行了速度功率参数影响测定实验、鱼体流动显示实验和鱼体运动阻力测定实验.
水下仿生机器鱼的研究进展Ⅲ--水动力学实验研究
【摘 要】
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作为仿生推进技术研究的一个主要环节,仿生机器鱼平台的实验测试研究具有重要的意义.本文建立了一套比较系统完整的机器鱼水动力学定性观察,定量测量的实验环境,并进行了速度
【机 构】
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北京航空航天大学,机器人研究所,北京,100083
【出 处】
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机器人
【发表日期】
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2004年期
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