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蒸汽机的发明，导致了工业革命。随着蒸汽机技术的日益成熟，利用蒸汽机牵引农具耕作的梦想成为现实。1851年．英国的法拉斯和史密斯把蒸汽机安放在田头．用钢丝绳远远地牵引在田里翻耕的犁铧进行耕作，成为农业机械化的先行者。法国的阿拉巴尔特和美国伊利诺斯州的R·C·帕尔文分别在1856年和1873年将较先进的蒸汽机安装在车辆底盘上驱动车轮行驶，使它能够开进田地里直接牵引农机具，发明了最早的蒸汽动力拖拉机。