基于PXA250和Linux嵌入式系统在机器人遥操作中的设计与实现

来源 :计算机系统应用 | 被引量 : 0次 | 上传用户:geoffreywan
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
本文介绍了基于PXA250和Linux嵌入式系统的硬件及软件设计与实现.描述了基于PXA250嵌入式系统硬件设计原理,探讨了Linux操作系统裁剪及生成适合嵌入式的Linux操作系统.给出了全双工串行口通信和网络socket通信编程设计与实现.
其他文献
目的探究分析全身骨显像图像质量常见影响因素及质量控制措施。方法选取2014年1月至2017年6月96例患者的全身骨显像展开回顾分析,调查、具体全身骨显像图像质量的影响因素。
目的:探讨多种CTA后处理技术联合应用对蛛网膜下腔出血病因诊断的价值。方法:搜集本院成功完成64层螺旋CT数字减影CTA检查并得到DSA证实的自发性蛛网膜下腔出血患者42例,CTA原始
目的:通过测定C-反应蛋白(CRP)和脑利钠肽(BNP)在慢性心力衰竭(CHF)患者的血浓度,试图了解CRP在CHF发生发展过程中的作用。方法:选择心功能Ⅱ-Ⅳ级(NYHA)CHF患者77例,年龄33~85岁(63.1±
目的:探讨中心静脉留置导管患者导管相关性感染(CRI)菌血症病原菌的细菌学情况。方法:对我院综合性重症监护病房(GICU)内,近五年发生的CRI菌血症患者的静脉血、体内导管的尖端、中间
随着全国经济地发展,车辆越来越普及,有车的人也越来越多,有时甚至一家不仅有一辆车,考驾照的人也越来越多,随着车辆的增多,驾驶人员的增多,道路安全就成了一个大问题,而且由于车辆行
本文针对目前企业网中的电子邮件服务提出了一种功能扩展的应用技术,根据邮件接收方是否在线采用不同的邮件发送方式,以减轻服务器负担,提高网络应用效率.
目的:对比肿瘤患者在化疗过程中是否留置中心静脉插管对静脉炎发生率的影响。方法:96例胃肠道和肺部恶性肿瘤患者在化疗过程中:40例患者采用经周围静脉置入中心静脉插管(PICC)的方
将ActiveX组件MapX嵌入ASP应用中,通过对MapX属性,方法的调用,可实现地图在Internet上的动态发布,研究表明,利用ASP动态网站开发技术设计WebGIS应用系统,使GIS数据管理和系统
本文介绍C/S模式下的石油勘探可视化信息系统的设计思想、体系结构及功能模块,运用数据库、图形库、可视化及网络等信息化技术,实现集油田勘探信息的管理、查询、发布、分析、应用为一体的信息化交互的石油勘探GIS系统,为油田勘探的决策者与管理者、生产科研工作者提供一个全新的高效率工作平台。