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基于PXA250和Linux嵌入式系统在机器人遥操作中的设计与实现
基于PXA250和Linux嵌入式系统在机器人遥操作中的设计与实现
来源 :计算机系统应用 | 被引量 : 0次 | 上传用户:geoffreywan
【摘 要】
:
本文介绍了基于PXA250和Linux嵌入式系统的硬件及软件设计与实现.描述了基于PXA250嵌入式系统硬件设计原理,探讨了Linux操作系统裁剪及生成适合嵌入式的Linux操作系统.给出了
【作 者】
:
刘殿敏
李科杰
【机 构】
:
北京理工大学机电工程学院100081
【出 处】
:
计算机系统应用
【发表日期】
:
2004年5期
【关键词】
:
PXA250
嵌入式
LINUX操作系统
串口通信
遥操作
socket
机器人
遥操作
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本文介绍了基于PXA250和Linux嵌入式系统的硬件及软件设计与实现.描述了基于PXA250嵌入式系统硬件设计原理,探讨了Linux操作系统裁剪及生成适合嵌入式的Linux操作系统.给出了全双工串行口通信和网络socket通信编程设计与实现.
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