【摘 要】
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针对目前永磁交流同步电动机(PMSM)的直接转矩控制(DTC)系统中存在的低速平稳性差、转矩脉动大,及无速度传感器(PG)式系统精度低等问题,提出采用滑模变结构调节器取代现有的
【机 构】
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杭州电子科技大学智能控制与机器人研究所,浙江杭州,310018
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针对目前永磁交流同步电动机(PMSM)的直接转矩控制(DTC)系统中存在的低速平稳性差、转矩脉动大,及无速度传感器(PG)式系统精度低等问题,提出采用滑模变结构调节器取代现有的转矩与磁链调节器以提高转矩与磁链的控制性能,并提出一种在电机轴侧用一只接近开关(IP/R)取代PG,利用电机自学习阶段接近开关输出的脉冲频率信号,推算出校正公式,对估计转速进行校准,构成工程(近似)无PG方案以进一步提高系统的软测控性能.分析了该系统的组成原理与设计方法,仿真与分析结果表明新型DTC方法有效减小了转矩脉动并改善了无PG的PMSM-DTC系统的动、静态性能.还简要介绍了该系统在纠偏控制系统作为纠偏执行机构的应用情况.
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