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文章从立体视觉与机器人控制集成的角度出发，建立了一个主动立体视觉跟踪和定位系统，用于柔性装配线中装配零件的运动跟踪和装配工位的精确定位。该系统采用基于平面正方形的摄像机标定方法，该方法要求摄像机在三个(或三个以上)不同的位置摄取一个标准的正方形的图像，经过图像处理找到正方形的四个顶点在图像上的坐标，通过计算就可以线性求解摄像机全部内外参数。该方法简单易懂，非常适合于摄像机内外参数频繁标定的场合，计算速度快、所需设备简单、实用性好。文章的最后，给出了使用文中提出方法进行标定的实验结果，说明了该方法的有效性。