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明代京卫武学教育是官学教育的重要组成部分，选应袭舍人、幼官及在职武官等生员肄业其中。其教育目的在于储养军事将才，以备他日任用，带有职前教育与在职教育的双重色彩。由于受统治者所重视，其生员出路方式也因此较为宽广，大致可分为：袭替世职、科举、武举、会举以及纳监等途。袭替世职为基本出路方式，科举、武举、会举为激劝性出路方式，纳监为短时间内实行的特殊出路方式。武学生员出路方式的选择，在一定程度上反映着明代武官社会地位的变化轨迹。