【摘 要】
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为设计隔振效果和鲁棒性俱佳的反共振隔振系统,以多周期结构反共振隔振器(AVI)作为技术途径,将反共振隔振器结构看作惯容-弹簧无源机械网络,采用网络综合理论建立了其驱动点函数统一表达式.根据综合方法得到了反共振隔振器一般结构形式,揭示了其结构周期性规律.将多周期结构反共振隔振器作为单层隔振装置,推导了无量纲传递函数,以传递曲线共振峰值及其频带评价反共振隔振性能.针对2及3以上周期结构,分别采用三固定点调谐优化和粒子群优化两种方法开展了参数优化设计,在优化状态下分析了隔振效果与质量比和周期结构数的关系,讨论了
【机 构】
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华中科技大学船舶与海洋工程学院,湖北武汉430074
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为设计隔振效果和鲁棒性俱佳的反共振隔振系统,以多周期结构反共振隔振器(AVI)作为技术途径,将反共振隔振器结构看作惯容-弹簧无源机械网络,采用网络综合理论建立了其驱动点函数统一表达式.根据综合方法得到了反共振隔振器一般结构形式,揭示了其结构周期性规律.将多周期结构反共振隔振器作为单层隔振装置,推导了无量纲传递函数,以传递曲线共振峰值及其频带评价反共振隔振性能.针对2及3以上周期结构,分别采用三固定点调谐优化和粒子群优化两种方法开展了参数优化设计,在优化状态下分析了隔振效果与质量比和周期结构数的关系,讨论了在调谐比和阻尼比参数变动情况下隔振效果的稳定性.研究结果表明:相比于单周期结构,多周期结构反共振隔振器可有效提高隔振效果,改善鲁棒性;将周期结构数上限取为4较合适.
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无人集群是未来的发展趋势之一,它需要可靠稳定的通信网络实现内部互联互通,为复杂的集群行动提供有效的信息传输渠道.为组成该网络,满足集群特点和需求的网络架构是关键.首先,本文提出了一种适用于无人集群的全分布式软件定义网络架构,论证了其全分布、无中心、实时性强、架构动态和可扩充等诸多优点;其次,介绍了全分布式软件定义网络架构在无人集群系统组网以及实现与现有系统互联方面的优势;最后,以无人机集群里的延迟容忍网络作为一个应用实例,介绍了该架构在无人集群系统里的应用,并验证了架构的有效性.
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