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本文介绍了2005年由美国高级研究计划局（Defense Advanced Project Research Agency）组织的机器人自主越野挑战赛——“大挑战”（Grand Challenge）的有关情况，以及无人驾驶车辆的最新进展。
无人驾驶车辆的突破——记2005年美国机器人竞赛“大挑战”
【摘 要】
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本文介绍了2005年由美国高级研究计划局（Defense Advanced Project Research Agency）组织的机器人自主越野挑战赛——“大挑战”（Grand Challenge）的有关情况，以及无人驾驶车辆的
【机 构】
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上海交通大学自动化系
【出 处】
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机器人技术与应用
【发表日期】
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2006年3期
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