【摘 要】
：
现有基于消失点估计的道路分割算法要求消失点位于图像内部,并且算法计算复杂度高,难以排除局部纹理特征较强的干扰点.针对这些问题,提出一种基于道路主方向的消失点估计和道
【机 构】
：
湖南大学信息科学与工程学院,厦门理工学院计算机与信息工程系
【基金项目】
：
中央高校基本科研业务费专项科研资金项目(531107040421);国家自然科学基金面上项目(60973030);湖南省研究生科研创新项目(CX2011B138);厦门市科技计划指导性项目(3502Z20109013)
论文部分内容阅读
现有基于消失点估计的道路分割算法要求消失点位于图像内部,并且算法计算复杂度高,难以排除局部纹理特征较强的干扰点.针对这些问题,提出一种基于道路主方向的消失点估计和道路分割算法.首先根据道路主方向的定义对有效投票点进行筛选,然后提出一种多维投票策略,记录待定消失点在各纹理方向的投票信息,并运用该信息判断消失点是否在图像内;最后提出基于道路主方向的边界拟合策略,利用多维投票数据来进行道路边界提取.主观评价和量化分析表明,与经典算法相比,所提算法具有更好的精确度和执行速度,并且当消失点位于图像外部时算法仍有较好的分割效果.
其他文献
目前医疗体制改革进入深水区。医疗费用开支大,因病致贫等现象屡见不鲜,看病难、看病贵等问题还没有得到根本解决。此次个税改革将个人看病的部分费用作为个人所得税专项费用
<正> 1 概述1.1 西医定义及分型 面瘫即面肌瘫痪,是由各种原因导致的面神经受损而引起的病症,主要临床表现是面部运动功能障碍,可分为麻痹性和刺激性两类,临床上以面神经麻痹
音乐的情感是为音乐所特有的、艺术化了的人类情感,它蕴含于音乐之中,通常人们都能够体会到音乐中情感的存在,但对这一情感却有着不同的理解。本文试图从音乐情感的基本特征
本文主要介绍锌氧压浸出镓锗综合回收项目中氧压浸出使用的木质素磺酸钙及镓锗综合回收使用的有机萃取剂等成为溶液有机物主要来源,研究探寻有机物的脱除方法,将系统内的有机
中国传统文化强调一种现实人生的情感体验,并从中熔铸一定的思想感悟。中国传统琴道文化作为中国传统文化的一个典范,其内涵博大精深。儒、道思想贯穿于整个中国传统琴道文化
目的 :运用辨经施治 ,指导用针刺治疗头痛的作用。方法 :远道取穴 ,耳穴贴。 72例。结果 :总有效率 95 .83%。显著 2 3.6 % ,痊愈 4 3.0 6。结论 :辨经施治 ,针刺 ,耳穴贴 ,
<正> 教研组是学校管理系统中属于执行层的一个子系统。学校教学指导思想能否在学科教学中得到贯彻和体现,学校教学管理目标能否得以落实和实现,学科教学质量能否提高和稳定,
<正> 演唱中的联想与想像是一种特殊形式的思维。想像带有生动形象地和间接概括地认识歌唱发声的特点。联想与想像似乎给人以超越现实的感觉,其实歌唱发声中的想像同其他心理
<正>记忆力是学习过程中必不可少的一种能力,只有知识储备达到一定程度后才能有效地利用知识来分析问题和解决问题,并将所学的知识应用于生活实践中。信息储存的过程就是记忆
情感分析需要解决的一个重要问题是判断一篇文档的极性是正面的还是负面的.情感分类的正确率很难达到普通文本分类的水平,因为情感分类更难更复杂.在判断文档的情感极性时,不