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分析了高性能CNC系统采用实时多任务操作系统的必要性及操作系统应具有的特点,提出了一个数控系统设计中的多任务模型。采用这种模型设计数控系统能够充分发掘系统中的硬件资源的潜力,并且提高软件的性能(效率,可靠性,可维护性等)。文中还对多任务的调度进行了讨论,并给出了一个高档数控车床系统的多任务划分和调度的例子。