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以在虚拟膝关节镜手术中，触力觉信息的实时呈现对于手术模拟的逼真度至关重要。通过分析膝关节手术的自由度需求，提出力反馈系统的机构设计方案，并分析了该机构的运动特性。在此基础上，设计该机构的控制模块。最后通过QT软件，开发了力反馈装置与虚拟场景的接口程序。
五自由度虚拟手术力反馈系统的设计与实现
【摘 要】
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以在虚拟膝关节镜手术中，触力觉信息的实时呈现对于手术模拟的逼真度至关重要。通过分析膝关节手术的自由度需求，提出力反馈系统的机构设计方案，并分析了该机构的运动特性。在此
【机 构】
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广东工业大学机电工程学院
【出 处】
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机电工程技术
【发表日期】
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2015年9期
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