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中图分类号:P228.4 文献标识码:A 文章编号:
一、GPS精密单点定位的原理
GPS 精密单点定位即人们熟知的3P技术,也叫PPP(Precise Point Positioning)技術,一般采用单台双频GPS 接收机, 利用IGS 提供的精密星历和卫星钟差,基于载波相位观测值进行的高精度定位。
二、IGS 精密星历介绍及与我国2000坐标系统参考框架的联系
IGS精密星历采用的是IERS(国际地球自转服务)发布的ITRF(International Terrestrial Reference Frame)框架,ITRF的构成是基于VLBI(甚长基线干涉测量)、LLR(月球激光测距)、SLR(卫星激光测距)、GPS和DORIS(多普勒轨道确定和无线电定位组合系统)等空间大地测量技术的观测数据,由IERS中心局分析得到的全球站坐标和速度场。
由于地区不停的自转,板块不断的运动,极轴的指向不断变化,自1988年起,IERS已经发布ITRF88、ITRF89、ITRF90、ITRF91、ITRF92、ITRF93、ITRF94、ITRF96、ITRF97、ITRF2000、ITRF2005、ITRF2008等全球参考框架。我国现在所用的国家2000坐标系统所采用的参考框架参数与ITRF97(2000.0)相同。我国于2004年完成“2000国家GPS控制网”计算,该网共有28个连续运行参考站,2500多各GPS网点组成,数据统一归算到了ITRF97(2000.0),是我国新一代的地心坐标参考框架。
三、GPS精密单点定位成果及向国家2000坐标系统转换
GPS精密单点定位所采用的精密星历和卫星钟差是IGS提供的,所解算出来的坐标和使用的IGS 精密星历的坐标框架即ITRF 框架系列一致, 而不是常用的WGS- 84 坐标系统下的坐标。目前国际上使用的是ITRF2008参考框架,因此我们解算出来的成果属于ITRF2008参考框架下的坐标。我们可以根据IERS发布的速度场信息,将ITRF2008参考框架下的成果还原到ITRF97(2000.0)参考框架下,这样我们便将精密单点定位成果转换成了国家2000坐标系统下的坐标。
四、解算软件的选择及精度分析
武汉大学张小红教授研制的TriP,精度:3mm-3cm;
武汉大学的PANDA软件,精度基本保持在2cm-3cm;
五、速度场求解方法及对国家2000坐标精度的影响
一般经过精密单点定位解算出来的成果精度都很高,误差基本在2厘米之内,有些软件甚至可以达到1厘米。但成果属于ITRF2008框架下的,需要获取点位的速度信息,这样才可以转换到国家2000坐标系下。国内普遍采用反距离加权平均法求解点位运动速度。即根据点位周围CORS站的运动速度及到CORS站的距离求出点位运动速度。能否获得高精度的国家2000坐标,关键在于速度场的求解精度。距离辽宁最近的国际CORS站有北京、上海、西安、长春、内蒙、韩国、俄罗斯、日本等,通过这几个CORS站求解辽宁内的点位运动速度,误差能达到3-4毫米/年。假如误差为3毫米/年,从2013到1997共有16年的间隔,还原到ITRF1997框架下点位误差积累为4.8厘米,加上解算的误差2厘米,那么点位误差达到了6.8厘米。但如果辽宁省CORS站建成,则速度精度会有很大提高,将最终成果精度提高一倍完全可以做到。
六、精密单点定位在测绘中的应用
我们进行航空摄影时需要架设地面基站,对其精度要求比较高,而基站点位于测区中央能达到的效果最好。我们现在所选择的基站点为国家2000 B级网点,这样的点数量少,分布范围广。如果航摄区域内没有这样的点,就需要做GPS控制网进行引点,而且等级要求比较高,不能低于C级。但要是通过精密单点定位技术获取基站点坐标,则省时、省力,能减少很多外业工作量和项目成本,精密单点定位仅需一人、一台GPS观测23小时即可。通过精密单点定位解算的点位坐标,在进行0.5米及更小分辨率的航空摄影时,完全可以做为基站的坐标成果;如果辽宁省CORS建成,速度精度大大提高后,也可以满足0.2米分辨率航空摄影对基站精度的要求。
省内拥有国家2000坐标系的控制点比较少,大部分是通过7参数转换的,但这样点的精度都很低,很多误差在分米级。在某些测绘任务中,需要点数不多的具有国家2000坐标的控制点时,采用精密单点定位技术更为经济。
一、GPS精密单点定位的原理
GPS 精密单点定位即人们熟知的3P技术,也叫PPP(Precise Point Positioning)技術,一般采用单台双频GPS 接收机, 利用IGS 提供的精密星历和卫星钟差,基于载波相位观测值进行的高精度定位。
二、IGS 精密星历介绍及与我国2000坐标系统参考框架的联系
IGS精密星历采用的是IERS(国际地球自转服务)发布的ITRF(International Terrestrial Reference Frame)框架,ITRF的构成是基于VLBI(甚长基线干涉测量)、LLR(月球激光测距)、SLR(卫星激光测距)、GPS和DORIS(多普勒轨道确定和无线电定位组合系统)等空间大地测量技术的观测数据,由IERS中心局分析得到的全球站坐标和速度场。
由于地区不停的自转,板块不断的运动,极轴的指向不断变化,自1988年起,IERS已经发布ITRF88、ITRF89、ITRF90、ITRF91、ITRF92、ITRF93、ITRF94、ITRF96、ITRF97、ITRF2000、ITRF2005、ITRF2008等全球参考框架。我国现在所用的国家2000坐标系统所采用的参考框架参数与ITRF97(2000.0)相同。我国于2004年完成“2000国家GPS控制网”计算,该网共有28个连续运行参考站,2500多各GPS网点组成,数据统一归算到了ITRF97(2000.0),是我国新一代的地心坐标参考框架。
三、GPS精密单点定位成果及向国家2000坐标系统转换
GPS精密单点定位所采用的精密星历和卫星钟差是IGS提供的,所解算出来的坐标和使用的IGS 精密星历的坐标框架即ITRF 框架系列一致, 而不是常用的WGS- 84 坐标系统下的坐标。目前国际上使用的是ITRF2008参考框架,因此我们解算出来的成果属于ITRF2008参考框架下的坐标。我们可以根据IERS发布的速度场信息,将ITRF2008参考框架下的成果还原到ITRF97(2000.0)参考框架下,这样我们便将精密单点定位成果转换成了国家2000坐标系统下的坐标。
四、解算软件的选择及精度分析
武汉大学张小红教授研制的TriP,精度:3mm-3cm;
武汉大学的PANDA软件,精度基本保持在2cm-3cm;
五、速度场求解方法及对国家2000坐标精度的影响
一般经过精密单点定位解算出来的成果精度都很高,误差基本在2厘米之内,有些软件甚至可以达到1厘米。但成果属于ITRF2008框架下的,需要获取点位的速度信息,这样才可以转换到国家2000坐标系下。国内普遍采用反距离加权平均法求解点位运动速度。即根据点位周围CORS站的运动速度及到CORS站的距离求出点位运动速度。能否获得高精度的国家2000坐标,关键在于速度场的求解精度。距离辽宁最近的国际CORS站有北京、上海、西安、长春、内蒙、韩国、俄罗斯、日本等,通过这几个CORS站求解辽宁内的点位运动速度,误差能达到3-4毫米/年。假如误差为3毫米/年,从2013到1997共有16年的间隔,还原到ITRF1997框架下点位误差积累为4.8厘米,加上解算的误差2厘米,那么点位误差达到了6.8厘米。但如果辽宁省CORS站建成,则速度精度会有很大提高,将最终成果精度提高一倍完全可以做到。
六、精密单点定位在测绘中的应用
我们进行航空摄影时需要架设地面基站,对其精度要求比较高,而基站点位于测区中央能达到的效果最好。我们现在所选择的基站点为国家2000 B级网点,这样的点数量少,分布范围广。如果航摄区域内没有这样的点,就需要做GPS控制网进行引点,而且等级要求比较高,不能低于C级。但要是通过精密单点定位技术获取基站点坐标,则省时、省力,能减少很多外业工作量和项目成本,精密单点定位仅需一人、一台GPS观测23小时即可。通过精密单点定位解算的点位坐标,在进行0.5米及更小分辨率的航空摄影时,完全可以做为基站的坐标成果;如果辽宁省CORS建成,速度精度大大提高后,也可以满足0.2米分辨率航空摄影对基站精度的要求。
省内拥有国家2000坐标系的控制点比较少,大部分是通过7参数转换的,但这样点的精度都很低,很多误差在分米级。在某些测绘任务中,需要点数不多的具有国家2000坐标的控制点时,采用精密单点定位技术更为经济。