线控转向拉线传感器标定方法研究

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随着汽车线控化、自动化、智能化的发展和人们对驾驶体验需求的增加。汽车科研机构及汽车公司和各大高校都开展了汽车线控技术的研究。线控转向系统取消了方向盘和转向器之间的机械连接,它们之间的连接改用电信号传递控制指令,控制伺服电机执行转向命令,这样既摆脱了传统的机械转向系统带来的束缚,又可以在转动方向盘时给车辆输入方向盘转角命令。伺服电机控制器根据控制算法,控制执行模块,将信号传递给转向执行电机,进而实现转向。文中主要研究拉线传感器的实时性,根据拉出的长度,用NI-Max测得拉线拉出长度的电压值,在Simulin
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7月末,欧洲赛事已经过半,国际赛渐渐接近尾声7月30日,来自比利时(11777羽),法国(8011羽),德国(839羽),荷兰(8186羽),卢森堡(63羽)共计28876羽赛鸽竞逐拿邦国际,800公里远程挑战赛一触即发。早上8点,拿邦M际赛开笼放飞。
“千里疾风万里霞,追不上白岔的铁蹄马。”在蒙古族史诗《江格尔》中,蒙古马是勇往直前、奋斗不止的象征。经过历史的沉淀与实践的熔铸,蒙古马的优秀品质深深镌刻在草原儿女的灵魂深处。在祖国北疆呼伦贝尔,有这样一位生于斯、长于斯的优秀基层税务干部,他以数十年如一日的坚守奉献和扎实业绩。
招行私人银行形成了未来五年私人银行服务发展方向——投资专业化、财富家族化、投商行一体化、服务平台化。在中国的私人银行界,有一家银行一直是全行业学习和追赶的对象,那就是招商银行私人银行。近年来,招行私人银行一直稳坐国内私人银行头把交椅,近日公布的私人银行2020年的业绩也较为亮眼。
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骍*[xīng]刚《周礼·地官·草人》曰“凡粪种,骍刚用牛,赤缇*[tí]用羊”。这里,骍刚是赤黄色的土壤。《诗经·鲁颂·閟*[bì]宫》曰“秋而载尝,夏而楅*[bī]衡,白牡骍刚”。这里,骍刚是赤黄色的公牛。沈昌宇《宝盘歌》咏“祭告清庙牵骍刚,股肱二虢*[guó]同趋跄”。赪*[chēng]霞《尔雅》曰“一染谓之縓*[quán],再染谓之赪,三染谓之纁*[xūn]”。江淹《齐太祖高皇帝诔*[lěi]》曰“赪霞拂朝,苍烟懵夕”。刘崧《楚酒苦如檗*[bò]歌》咏\"丹田微蒸香露溢,着面已
为研究白芷配伍川芎前后其中4种香豆素类化合物(佛手柑内酯、氧化前胡素、欧前胡素、异欧前胡素)在大鼠体内的药代动力学行为变化,建立超高效液相色谱-荧光检测法(UPLC-FLD法)并对大鼠单次给药后不同时间点血浆中的药物浓度进行测定,使用DAS 3.2.8求算药物的药代动力学参数,SPSS 20.0软件分析白芷配伍川芎前后主要药代动力学参数的变化。结果表明:配伍川芎后,佛手柑内酯、氧化前胡素及欧前胡素的药时曲线下面积(AUC_(0-24 h))分别增加177.2%、97.14%和54.43%,AUC
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结合杭州某高层建筑工程,介绍了场地地基土质条件复杂时的桩基础设计,对比三种满足承载力和沉降量要求的方案,结果表明,以粉质黏土层作为持力层的方案一,有效桩长短且一致,施工简便、周期短、经济性佳。由此表明,复杂场地桩基设计时,在满足承载力和沉降量要求的前提下,也可选择力学性质相对较差的土层作为持力层,合理选择桩基形式及布桩方式,对结构安全和节约造价具有现实的意义。