【摘 要】
:
研究视听联觉现象以及视听各因素之间存在的具体关联性,并将其应用在多通道人机自然交互中。通过实验系统的分析声音的五种心理和生理要素(音调、音速、粗糙度、尖锐度、非连续性)与多色彩组合的色相、饱和度、对比度以及位置关系等存在的交叉关联性。实验结果表明声音的部分元素如音调、粗糙度等确实与多色彩的色相、饱和度、对比度以及位置关系存在着明显的联觉效应。基于视听联觉效应和视听各元素之间存在的关联属性,设计了基于视听联觉的多通道人机自然交互模型,在模型中构建视觉因素和听觉因素之间的交叉联动关系,提升人机交互的内部处理效
【基金项目】
:
国家自然科学基金联合项目(U1708254),科技部创新方法工作专项(No.2018IM030200),东北大学机械学院教改项目。
论文部分内容阅读
研究视听联觉现象以及视听各因素之间存在的具体关联性,并将其应用在多通道人机自然交互中。通过实验系统的分析声音的五种心理和生理要素(音调、音速、粗糙度、尖锐度、非连续性)与多色彩组合的色相、饱和度、对比度以及位置关系等存在的交叉关联性。实验结果表明声音的部分元素如音调、粗糙度等确实与多色彩的色相、饱和度、对比度以及位置关系存在着明显的联觉效应。基于视听联觉效应和视听各元素之间存在的关联属性,设计了基于视听联觉的多通道人机自然交互模型,在模型中构建视觉因素和听觉因素之间的交叉联动关系,提升人机交互的内部处理效
其他文献
传统的刮研工艺主要是工人手持刮刀依靠人力刮削高点,效率低下且危害身体健康。随着计算机视觉技术与机器人技术的发展,用视觉图像信息控制机器人作业成为一种趋势。设计了一种新型的基于图像信息控制的自动刮研机器人,对其机械结构和控制系统进行了阐述,并对设备所用相机进行了标定与图像鸟瞰化。针对刮研高点之间相互粘连的现象,研究开发了针对平面高点的分割识别图像处理算法,实际图像处理实验显示该算法可以准确的定位刮研
针对存在不确定性且无速度反馈的自由漂浮双臂空间机器人关节轨迹跟踪控制问题,提出了一种基于状态观测器的模糊滑模控制方法。根据双臂空间机器人完全驱动动力学方程以及运动学方程,建立自由漂浮状态下系统的关节空间动力学方程。利用模糊系统的万能逼近特性对系统不确定部分进行逼近,并设计状态观测器在线估计系统关节运动的角速度信息。以关节角度和观测器获得的关节角速度作为系统状态反馈,在传统滑模控制方法基础上,进一步
由于传统深度学习方法无法挖掘原始振动数据与旋转机械状态之间的非线性映射关系,提出了一种基于堆叠式自动编码器与深度Q网络相结合的深度强化学习旋转机械故障诊断方法。首先建立故障诊断“博弈”模型,该博弈模型可以为故障诊断代理提供观察、行动和获得奖励的交互式环境。然后,堆叠式自动编码器采用完全连接模型进行逐级的内在特征学习从而构建了故障诊断代理,然后通过引入记忆回放和迭代更新策略以及奖励反馈机制,使得深度Q网络实现了原始振动信号与故障模式之间的非线性映射关系。最后通过实验证明了提出方法的有效性与可行性。
目前,聚乙烯(PE)的主要生产工艺有淤浆、气相和溶液3种,其中,Phillips Mar TECHTM的高级双回路(ADL)工艺是广泛使用的环管淤浆主流工艺之一,使用该工艺可以生产出单峰、双峰和多峰的高密度PE产品.ADL工艺中催化剂的活性中心主要包括铬系、Ziegler-Natta和茂金属,这3种催化剂的聚合机制不同,可以生产不同分子量分布的PE产品,有些特定等级产品可应用于特定领域.文章简要概述了Phillips高密度聚乙烯环管淤浆聚合工艺技术,总结了该工艺的进展及改进,对该工艺中使用的催化剂进行了综
针对工业机器人动态惯量变化大,容易发生超调的现象,为了提高交流伺服系统的控制精度与响应特性,这里采用了微分反馈控制与速度前馈控制相结合的控制方式,使伺服系统在保持高跟踪性能和高控制精度的情况下,又不会发生超调现象。该伺服控制方法在MATLAB/Simulink中进行了仿真分析并通过设计机器人的运行轨迹,对其主要性能参数进行实验分析,最终通过FARO标定仪进行实验验证。实验结果表明,采用微分控制和速度前馈控制结合的控制策略,可以使系统拥有更好的动态性能。
为了降低空气静压轴承节流孔内气旋导致的轴承微振动,提高轴承稳定性和超精密加工精度,这里根据冲击射流的气流流动结构特征划分了气流流场区域,利用大涡模拟对不同区域的气流瞬时流动情况进行了仿真,研究了气旋的产生和发展规律,并从冲量原理、压力变化等方面分析了气旋导致微振动的机理。进一步从稳态和瞬态两方面研究了不同供气压力和压力腔形状对气旋强度的影响。研究表明,微振动的产生是由于阻滞区域、压力腔径向流动区的气旋以及在壁面射流区处压力腔出口形成的湍动能和压力波动。随着供气压力的增加,气旋强度增加,不同形状的压力腔对气
复合材料辊是用于冷轧生产线平整环节去除板材表面油液和杂质的挤油辊,本工作通过ABAQUS软件对单颗粒磨粒磨削复合材料辊进行仿真,分别得出了主要磨削参数对磨削力和磨削温度的影响,并通过正交极差分析法综合得出了磨削参数对两者的影响程度。结合有限元分析的结果,进行了复合材料辊表面磨削试验,试验表明,选用有限元分析初选的磨削工艺,可以极大的改善复合材料辊表面粗糙度,表面粗糙度从约8降低至3.213,说明了使用白刚玉砂轮对复合材料辊干磨削是可行的,能得到良好表面粗糙度的辊面。并通过SEM扫描电镜对磨削前后的辊面进行
以亲水白炭黑为原料,采用高碳醇进行疏水改性,研究白炭黑的改性效果.考察反应原料比、反应时间和改性剂类型对颗粒改性的影响.结果表明:当分散剂为环己烷时,在80℃下,最佳原料的质量比(十二醇/白炭黑)为1:1,最佳反应时长4 h,此时改性颗粒接触角为118.5°,颗粒接枝率为37.09%.不同链长的高碳醇改性的颗粒疏水性较为接近,接触角为118°~131°,颗粒接枝率随着高碳醇碳链的增加逐渐降低.
随着部分高含水海上油田大泵提液的快速实施,油田采出液量加大,处理流程中随之产生的含油污泥逐年增加.利用复配型高效油泥分离剂,采用热化学分离法处理含油污泥,形成了热化学反应—静置分离—油层回收—污水循环利用的含油污泥处理技术,结果表明:现场含油污泥样品经处理后,油泥中的原油回收率高达94.15%,实现了含油污泥的资源化利用.
为了降低聚氨酯泡沫的挥发性有机物(VOC)含量和减少气味,借鉴聚氨酯单组分湿固化无溶剂胶粘剂的配方设计思路,设计单组分聚氨酯低VOC、低气味发泡料配方,不使用聚合物多元醇(POP)、胺类催化剂和泡沫稳定剂等聚氨酯泡沫VOC和气味主要来源的原材料,使用聚醚多元醇(PPG)、异氰酸酯、抗氧剂、除醛剂、复合扩链剂、复合酸类抑制剂和复合有机锡催化剂,在对PPG抽真空除醛、除VOC、脱水后进行预聚、扩链,再复配出单组分聚氨酯发泡料,添加一定比例的水搅拌均匀即可发泡.制作的聚氨酯泡沫满足低VOC、低气味要求,按10