视听联觉在多通道人机自然交互中的应用研究

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研究视听联觉现象以及视听各因素之间存在的具体关联性,并将其应用在多通道人机自然交互中。通过实验系统的分析声音的五种心理和生理要素(音调、音速、粗糙度、尖锐度、非连续性)与多色彩组合的色相、饱和度、对比度以及位置关系等存在的交叉关联性。实验结果表明声音的部分元素如音调、粗糙度等确实与多色彩的色相、饱和度、对比度以及位置关系存在着明显的联觉效应。基于视听联觉效应和视听各元素之间存在的关联属性,设计了基于视听联觉的多通道人机自然交互模型,在模型中构建视觉因素和听觉因素之间的交叉联动关系,提升人机交互的内部处理效
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针对工业机器人动态惯量变化大,容易发生超调的现象,为了提高交流伺服系统的控制精度与响应特性,这里采用了微分反馈控制与速度前馈控制相结合的控制方式,使伺服系统在保持高跟踪性能和高控制精度的情况下,又不会发生超调现象。该伺服控制方法在MATLAB/Simulink中进行了仿真分析并通过设计机器人的运行轨迹,对其主要性能参数进行实验分析,最终通过FARO标定仪进行实验验证。实验结果表明,采用微分控制和速度前馈控制结合的控制策略,可以使系统拥有更好的动态性能。
为了降低空气静压轴承节流孔内气旋导致的轴承微振动,提高轴承稳定性和超精密加工精度,这里根据冲击射流的气流流动结构特征划分了气流流场区域,利用大涡模拟对不同区域的气流瞬时流动情况进行了仿真,研究了气旋的产生和发展规律,并从冲量原理、压力变化等方面分析了气旋导致微振动的机理。进一步从稳态和瞬态两方面研究了不同供气压力和压力腔形状对气旋强度的影响。研究表明,微振动的产生是由于阻滞区域、压力腔径向流动区的气旋以及在壁面射流区处压力腔出口形成的湍动能和压力波动。随着供气压力的增加,气旋强度增加,不同形状的压力腔对气
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