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提出了一种基于对象特征的自适应模糊控制。模糊控制器在线判断对象特征，预测控制过程所需能量；据此在线动态变动模糊集合的划分，适应不同对象的控制。控制系统动态品质和稳定性分别在阶跃响应上升阶段和稳态调整阶段实现，兼顾两方面的要求。给出了模糊控制系统稳定的一个充分条件。该条件通过调整控制量的模糊划分实现。