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针对现有无线Mesh网络路由算法寻路洪泛严重、自愈性能较差等问题，引入集中式路由的思想，结合多路径策略，提出了一种集中式自愈路由算法（Centralized Self—healing Routing Protocol，CSRP），即通过各节点主动上传链路状态消息至Root节点的方式得到全网最新加权拓扑，并为源目节点之间计算全局最优路由。采用节点不相交多路径备份策略，实现失效路由的快速自愈。加入基于链路质量感知的Root节点切换机制，保证路由申请及分发的可靠性。仿真结果表明，CSRP算法有效抑制了洪泛现象、