【摘 要】
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机器人技术象征着一个国家的现代工程技术水平。近20年来,我国机器人研制项目经过从无到有、从理论到应用、从机械到控制的研究发展,已跻身于世界先进行列。如今,七自由度工
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机器人技术象征着一个国家的现代工程技术水平。近20年来,我国机器人研制项目经过从无到有、从理论到应用、从机械到控制的研究发展,已跻身于世界先进行列。如今,七自由度工业机器人、三指九关节灵巧手等具有国内领先水平的产品已走出国门。它们的主要研制者,就是中国工程院院士、机构学和机器人技术专家张启先。 1925年8月,张启先出生于靖江市团结乡。父亲早逝,家境贫寒,仅念了3年小学和3年半中学。1943年进入苏浙皖区大学先修
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