【摘 要】
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以LPCI769单片机为核心设计了无刷直流电机（BLDCM）控制系统，给出了主要硬件电路和软件模块的设计过程。硬件部分包括单片机主电路、功率驱动电路、电流采集电路等。基于积分分离
【机 构】
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湖北汽车工业学院电气与信息工程学院
【基金项目】
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湖北省重点实验室项目(ZBK201102);湖北省自然科学基金重点项目(2012FFA062)
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以LPCI769单片机为核心设计了无刷直流电机（BLDCM）控制系统，给出了主要硬件电路和软件模块的设计过程。硬件部分包括单片机主电路、功率驱动电路、电流采集电路等。基于积分分离的速度电流双闭环的控制策略设计了系统的软件部分，重点对中断服务程序中的系统保护程序和电机驱动程序进行说明。试验测试表明，该系统调速范围宽，具有良好的起动和运行特性，功能完善，保护措施到位，具有较高的应用和推广价值。
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