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本文研究基于自适应神经模糊推理（ANFIS）的三级倒立摆控制。ANFIS建立在专家经验的基础上，以收集到的数据为样本，进行训练学习，从而优化模糊控制器参数，然后用优化的控制器对倒立摆系统进行控制，并与线性二次型最优控制LQR做了比较，实验表明ANFIS具有调节时间短和稳定性好等优点。
基于自适应神经模糊推理的倒立摆控制
【摘 要】
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本文研究基于自适应神经模糊推理（ANFIS）的三级倒立摆控制。ANFIS建立在专家经验的基础上，以收集到的数据为样本，进行训练学习，从而优化模糊控制器参数，然后用优化的控制器对倒立摆
【机 构】
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郑州大学电气工程学院
【出 处】
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微计算机信息
【发表日期】
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2007年22期
【基金项目】
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河南省自然科学基金资助项目（99510008）
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