【摘 要】
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本文研究基于自适应神经模糊推理(ANFIS)的三级倒立摆控制。ANFIS建立在专家经验的基础上,以收集到的数据为样本,进行训练学习,从而优化模糊控制器参数,然后用优化的控制器对倒立摆
【基金项目】
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河南省自然科学基金资助项目(99510008)
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本文研究基于自适应神经模糊推理(ANFIS)的三级倒立摆控制。ANFIS建立在专家经验的基础上,以收集到的数据为样本,进行训练学习,从而优化模糊控制器参数,然后用优化的控制器对倒立摆系统进行控制,并与线性二次型最优控制LQR做了比较,实验表明ANFIS具有调节时间短和稳定性好等优点。
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