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以SRT95矿用汽车为对象，对其转向机构进行优化设计。首先对断开式转向梯形机构运动形式进行分析，得到了转向运动方程。在此基础上，建立了以转向过程中汽车外侧车轮实际转角与理想转角差值最小为目标函数的数学模型，采用Matlab优化函数对其进行优化，得到了优化的结构尺寸。最后，建立实际模型，采用Adams对优化后的模型进行运动学仿真，并得到了和优化结果相一致的结果。从而进一步说明了优化方法的可靠性和高效性。