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脱粒机按其脱粒方式可分为全喂入式和半喂入式两类。把作物全部喂入脱粒装置，脱粒后茎秆保持完整的脱粒机称为半喂入式脱粒机。脱粒机按结构及功能的完备程度可分为简易式、半复式和复式3种。简易脱粒机仅有脱粒装置，只能将籽粒脱下，而分离和清洗等工作则需要由人工或其它机具去完成，其构造简单，价格较低；半复式脱粒机除具有脱粒装置外，还有简单的分离和清粒装置，可进行脱粒、复脱粒和多次清选，有的还能对籽粒进行分级。这种脱粒机结构复杂，体积庞大。