【摘 要】
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为了实现地膜完整回收与重复利用,设计了自动控制系统,并建立了土壤清除模型和图像识别判定规则,对控制系统进行优化,简化了控制流程.分别建立切土力与土壤深度模型和刨土力与土壤深度模型,通过土壤深度,直接计算所需力.采用视觉识别的方法判定地膜是否出现,对采集图像进行灰度化和二值化分析,选取高亮区域面积占比和轮廓周长,作为判定地膜出现的依据.对系统进行测试,结果表明:地膜识别率保持在93％以上,伤膜率控制在0.71％～2.86％,浮土清除率保持在80％以上,具有较高的控制精度.
【机 构】
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重庆三峡职业学院, 重庆 404155;重庆化工职业学院, 重庆 401220
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为了实现地膜完整回收与重复利用,设计了自动控制系统,并建立了土壤清除模型和图像识别判定规则,对控制系统进行优化,简化了控制流程.分别建立切土力与土壤深度模型和刨土力与土壤深度模型,通过土壤深度,直接计算所需力.采用视觉识别的方法判定地膜是否出现,对采集图像进行灰度化和二值化分析,选取高亮区域面积占比和轮廓周长,作为判定地膜出现的依据.对系统进行测试,结果表明:地膜识别率保持在93％以上,伤膜率控制在0.71％～2.86％,浮土清除率保持在80％以上,具有较高的控制精度.
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