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取材天下奇工艺冠古今——清宫孔雀羽串珠彩绣云龙纹吉服袍详解
【出 处】
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中国艺术时空
【发表日期】
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2018年01期
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随着人工智能技术的日趋成熟,机器人也从工业机器人逐步向方便人们生活所用的智能移动机器人发展。当机器人跟踪失败或上电重启时均须使用重定位技术恢复机器人的当前位姿,否则机器人无法对环境继续建图或精确定位,因此重定位对于移动机器人具有重要的意义。机器人实际工作场景复杂多变、例如环境光线变化剧烈或场景中可能存在动态物体,因此复杂环境对传统的视觉SLAM重定位算法具有很大的影响。随着深度学习的迅速发展,越来
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