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为了提高三维网格水印抵抗几何攻击的能力,借用数字图像归一化的思想,提出了一种基于归一化的抗几何攻击三维模型数字水印算法.该算法在嵌入水印前将模型的几何中心移到坐标原点以实现对平移攻击的不变性;将模型由直角坐标转化为球坐标,以模型顶点到几何中心的距离这一全局几何特征为嵌入单元,通过修改归一化距离的离散余弦变换系数嵌入水印,以实现对缩放攻击的鲁棒性.仿真结果表明,基于归一化的三维网格模型水印算法复杂度较低,能够很好地解决模型针对缩放攻击需要重定位的问题,在经受平移、旋转、缩放、剪切、网格简化等常见攻击时也具有较好的鲁棒性.