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本文介绍了一种以ＭＣＳ－５１系列单片机为核心的直流电机锁相稳速控制系统的组成，原理及理论分析，该系统采用光电编码器作为速度检测传感器，将传统的ＰＩＤ数字控制理论用于ＣＤＣ（ｃｏｍｐｕｔｅｒ－ｄｉｇｔａｌ－ｃｏｎｔｒｏｌ）控制之中，并由单片机完成ＣＤＣ的控制，本文又较详细地给出了控制系统的软硬件设计。