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将抱罐车在抱罐工况下的车架结构（车架后端设置液压支腿）模拟为带悬臂的两跨刚、弹性混合支承连续梁的一次超静定结构，然后建立力的平衡条件和前、后轴轮胎的变形协调条件方程，最终求出抱罐车在抱罐工况下前、后轴载荷及支腿支撑力。通过计算抱罐状态抱罐车前桥轮胎的变形回弹量来检验前桥轮胎是否离地，为校核抱罐车抱罐状态的稳定性和抱罐工况的安全性提供了一种有效的方法。