【摘 要】
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对一种新型的基于同步齿形带的差动轮线性传动中的力学进行了分析.该机构是在传统的同步带机构的主、从动轮之间的齿形带上啮合一套由大小不同的两个同轴固联在一起的差动轮
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对一种新型的基于同步齿形带的差动轮线性传动中的力学进行了分析.该机构是在传统的同步带机构的主、从动轮之间的齿形带上啮合一套由大小不同的两个同轴固联在一起的差动轮组成的差动线性传动机构.当主动轮转动时,由于大小差动带轮的直径不同,差动机构就不会停留在原处,而会沿中心线方向上作直线移动.对该机构的传动中的力学进行了研究,得到了驱动力与负载的关系式.同时,应用这些传动关系而研制的一维线性驱动器验证了基本的传动关系.
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