论文部分内容阅读
通过分析和总结前人的研究成果,提出了一种基于嵌入式运动控制器的人体下肢康复机器人结构及控制方案,在Solidworks中完成机械结构优化设计,对关键零部件进行受力分析,在OtoStudio V2.2环境下完成软件编写,并在Matlab中完成相关的仿真分析,验证方案的可行性和安全性.
基于嵌入式运动控制器的下肢康复训练机器人的研究
【摘 要】
：
通过分析和总结前人的研究成果,提出了一种基于嵌入式运动控制器的人体下肢康复机器人结构及控制方案,在Solidworks中完成机械结构优化设计,对关键零部件进行受力分析,在OtoS
【机 构】
：
深圳技师学院,广东 深圳,518000
【出 处】
：
科技展望
【发表日期】
：
2017年31期
其他文献
新时期下,城市化、信息化、多元化、高等教育大众化进程不断推进,国家重点实验室往往面临着诸多挑战,存在安全意识淡薄、安全管理制度不健全、安全责任不明确、安全管理资金
信息化时代的带来,使得各种高科技高信息手段和技术广泛应用于各个领域各个方面,科学技术成为国家发展的重要助力.当然,在我们的服装领域也不例外.市场的自主性和竞争性使得
The Caudrey-Dodd-Gibbon-Kotera-Sawada (CDGKS) equation has attracted many physicists and mathematicians. In this paper, based on the idea of variable-coefficien
西门子PLC在电气自动化和工业生产自动化中应用最为普遍和广泛,本文首先简述了西门子PLC,继而探讨了西门子PLC在工业生产环境中的应用,就其应用领域和应用特点进行了探讨,在
简述了铝表面阳极氧化膜在材料功能化方面的应用,主要作为材料保护膜、分离膜、磁性膜、光电膜以及纳米材料合成的模板等.
本文从实际用户需求出发,采用比较的形式,阐述了具有业务系统功能集成特色的检察院办公大楼BMS 的集成功能、集成模式、开发平台和实现方法,具有较强的工程实践性。
Based o
镍、钯、钴和钴-钨镀层,作为镀金层和铜工件的中间层,防止铜原子渗透到金表层.我们用扫描电子显微镜的电子探针分析方法,探讨铜在这四种金属层里的扩散现象,评估这四种防铜渗
本文通过试验对某重点工程中使用的油液污染度检测仪ΠКЖ—904A(简称904A)提出校准方法.该校准方法以ACFTD为标准物质配成标准样液,用经校准的8000计数器测得的计数值和904
文章通过三种情况,即:整机计量室校准、模块计量室校准和现场机箱校准对VXI测试设备的校准方法进行了全面的论述,并给出了测量不确定度的评估方法.